CONFIRA OS TRABALHOS CIENTÍFICOS APRESENTADOS PELA ESCOLA NA
FEIRA REGIONAL 2012
Título: BRAÇO
MANIPULADOR ROBÓTICO DIDÁTICO CONTROLADO POR COMPUTADOR (1º LUGAR NA ÁREA ROBÓTICA)
Autores
RODOLFO ALBERTO CAMURÇA
MARTINS
FRANCISCO ROCHESTER SAMPAIO
PAULINO JUNIOR
PEDRO FELIPE SOUSA TEIXEIRA
Os robôs são recursos
frequentemente usados para tarefas manuais repetitivas e cansativas.
Considera-se robô qualquer objeto que possa ser programado, para isso,
utiliza-se de recursos como microcontroladores, linguagens de programação e
diversos tipos de circuitos eletrônicos. Com o aumento da produção industrial o
seu uso passou a ser indispensável, por causa disso, criaram-se estudos
específicos nesta área. A robótica educacional trabalha exatamente neste meio
de atuação interligando os conceitos desta com o processo de ensino
aprendizagem para jovens estudantes. Nas aulas de robótica educacional, teve-se
a necessidade de aplicar os conhecimentos adquiridos com o intuito de se fixar
mais o aprendizado na área estudada, com isso, teve-se a ideia de criar um
braço manipulador robótico didático que fosse controlado por computador. O
projeto ficou dividido em duas partes, uma com o software a ser desenvolvido
para o controle e a outra com o circuito de controle do robô. Para isso
utilizou-se da linguagem de programação Java com os conceitos de orientação a
objetos na criação da interface de controle do robô e a linguagem C para a
programação do microcontrolador. A comunicação entre o computador e o circuito
controlador do robô foi feita a partir do protocolo de comunicação serial
(RS-232) onde esta cria os parâmetros para a comunicação entre os dispositivos.
Com a comunicação realizada, o software no computador ao ser utilizado envia
dados para o microcontrolador que os interpreta e aplica uma ação referente sobre
os atuadores do robô proporcionando um movimento especifico e controlado.Com a construção do robô pôde-se por em
prática os aprendizados adquiridos na área de eletricidade, eletrônica e
programação bem como outras áreas do conhecimento. O funcionamento do robô não
se demonstrou eficiente como o planejado devido a fragilidade do atuador (Servo
Motor TG9e) e da arquitetura em si do protótipo. A
construção de um braço manipulador robótico traz ao pesquisador uma
certificação de que seu aprendizado foi bem sucedido, além de o mesmo poder
passar essa experiência a outras pessoas. Pretende-se com este a continuação
dos estudos com a implementação de novas ferramentas e a correção dos problemas
encontrados no primeiro protótipo como a utilização de motores mais eficientes
e estrutura mais arquitetada.
E-mail para contato: pedrofelipest@gmail.com
“Aquele que sabe vencer-se na vitória é duas vezes
vencedor”.
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